A l'entrainement ou en compétition, le professeur et les arbitres utilisent un drôle de vocabulaire. Pendant les combats, l'arbitre gesticule et utilise des mots qui donnent des points. Pour mieux suivre, voici ci-dessous les principaux mots rencontrés sur les tatamis.
Les couleurs de ceinture, c'est dans quel ordre? C'est à quel âge? Ouf, voici des réponses qui constituent une base, car seul le professeur jugera des passages de ceintures.
REI: Salut
HAJIME: Commencez
MATTE: Arrêtez
SOREMADE: Fin du combat
SONOMAMA: Ne bougez plus (utilisé par l'arbitre pour mettre le combat en pause, sans que les deux combattants ne bougent)
YOSHI: Reprenez le combat
SHIDO: Faute légère
HANTEI: Décision des juges
KOKA: Petit avantage. Le combattant fait chuter son adversaire sur les fesses
YUKO: Avantage moyen. Le combattant fait chuter son adversaire sur le côté.
WAZA-ARI: Gros avantage. Le combattant fait chuter son adversaire avec vitesse et force, presque su le dos.
IPPON: Victoire. Le combattant fait chuter son adversaire avec vitesse, amplitude et force sur le dos. Deux waza-ari équivalent à un ippon
OSAE-KOMI: Début d'immobilisation. Le combattant immobilise son adversaire dos au sol.
TOKETA: Sortie d'immobilisation. L'adversaire réussit à se dégager de l'emprise de son combattant.
On distingue deux types de grades, les grades des ceintures de couleurs et les grades supérieurs.
CEINTURE BLANCHE: 9ème Kyu
BLANCHE JAUNE: 8ème Kyu. A partir de 7 ans.
JAUNE: 7ème Kyu. A partir de 8 ans.
JAUNE ORANGE: 6ème Kyu; A partir de 9 ans.
ORANGE: 5ème Kyu. A partir de 10 ans.
ORANGE VERTE: 4ème Kyu. A partir de 11 ans.
VERTE: 3ème Kyu. A partir de 12 ans.
BLEUE: 2 ème Kyu. A partir de 13 ans.
MARRON: 1er Kyu. A partir de 14 ans.
NOIRE: 1er Dan à partir de 15 ans. 2ème Dan à partir de 17 ans; 3ème Dan à partir de 20 ans; 4ème Dan à partir de 24 ans; 5ème Dan à partir de 29 ans.
BLANCHE ROUGE: 6ème, 7ème et 8ème Dan.